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2024年的人形机器人产业正处于快速发展阶段，技术的不断进步使得这些机器人逐渐具备了替代人类完成重力作业的能力。从1972年Wabot 1的诞生到2024年Walker S1的问世，人形机器人历经多次技术迭代，现已实现了关节驱动、高动态运动，并具备了更强的环境感知、决策、学习和运动控制能力。人工智能技术的快速发展，特别是在感知、自主决策、自主导航和协作能力方面的提升，为人形机器人的发展提供了强大动力。

全球范围内，人形机器人本体企业已超过205家，中国企业数量最多，超过100家。各国积极布局，中美在该领域的对抗局面初步形成。中国在国家层面高度重视人形机器人产业，建立了多个创新中心，各省市也在积极争夺技术高地。2024年1至11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔融资，总额超15.2亿美元，其中中国企业获得48笔融资，金额超46亿元人民币，显示出资本市场的活跃和对人形机器人领域的高度关注。

2024工业场景人形机器人应用前景研究报告.pdf

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