50页|2023中国公共服务机器人产业链研究报告
机器人(Robot)是具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可以在其环境中运动以执行预定任务的执行机构。
中国于2021年正式实施的新国标GB/T 39405-2020从五个维度对机器人进行分类。根据应用领域,机器人可分为五大类,其中公共服务机器人是和工业机器人相对应的一大类别;根据服务对象的不同,公共服务机器人还可以分为餐饮、讲解引导、多媒体、其他公共服务机器人等。
环境感知技术作为公共服务机器人中最重要的技术模块之一,与机器人的地图构建、运动控制等功能密不可分。环境感知是机器人"感知+运控+交互”技术体系中的基础和前提。
环境感知模块的基础硬件是各类不同的传感器,他们充当了机器人的五官,收集不同的测量信息;SLAM算法(Simultaneous Localizationand Mapping)用于融合收集的信息数据,以确定机器人在未知环境中的位置,并构建一张环境地图,通过SLAM技术机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航。
智能机器人在人们日常生活中已逐步普及,并且近几年呈现了应用面不断扩大、使用数量持续增长的态势。其中核心推进因素之一是核心传感器(如激光雷达)的自主国产化不断降低成本。
另一方面,智能机器人需要在复杂多变的日常环境中进行工作,自主的移动行走能力的好坏决定了产品能否胜任场景的需求。行业经过几年的发展,已从原先的试探摸索阶段进入了追求成本效率的下半场。
为实现可靠、智能的自主移动,单一家企业可以利用行业现有资源,整合成熟可靠的现有的移动能力方案以及其他技术方案,从而专注于具体机器人业务领域的推进将成为趋势。这可以促使行业上下游相互配合,各自做自身擅长的事情,从而实现更高的效率和资源利用率。
来源:亿欧智库
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