机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来，我国机器人产业快速发展， 2021 年我国工业机器人市场仍为全球贡献了超过40%的份额，且连续多年稳坐世界最大机器人消费国地位。

根据国际标准化组织（ISO）对机器人的定义，机器人有如下特点，（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能；（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

我国国标将机器人定义为具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。根据2021年6月1日实施的《机器人分类（GB/T39405-2020）》，我国将机器人按照应用领域、运动方式、使用空间、机械结构以及编程和控制方式等不同的方式进行了分类，其中按照应用领域分类较为常用，我国将机器人分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人，每个类别又进行了不同的细分。

国标分类覆盖最为全面，但是结合实际需求和市场动态，不同机构又有不同的分类方式。国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，工业机器人指应用于生产过程和环境的机器人，服务机器人指除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人。而在我国，由于特种机器人有突出需求，中国电子学会将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

来源：来觅研究院

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